Python · NumPy
Математика для MilTech з нуля
Кути, вектори, матриці, похідна, інтеграл і шум вимірювань — саме та математика, на яку спираються курси MilTech.
MilTech
Телеметрія дрона на Python: перші 10 задач
Розберіть справжній польотний лог так, як це робить інженер наземної станції
- 10 модулів
- 30+ практичних завдань
- Автоматична перевірка
- Українською
Залишити заявку
Навчання у власному темпі
Про курс
Що це за курс?
Після кожного вильоту дрон залишає лог — файл, куди бортовий комп'ютер записував свої вимірювання: час, координати, висоту, швидкість, напругу й струм батареї, десятки записів щосекунди. Хтось має відповісти, чи був політ нормальним: скільки він тривав, скільки енергії витрачено, чи вистачило б заряду повернутися, чи не «застиг» барометр, звідки стрибки напруги. Цей курс — десять практичних задач саме такого інженера.
Сценарій наскрізний: ви працюєте з логами цивільного квадрокоптера, який знімає поля з повітря. Кожне завдання — реальна ситуація: оператор приносить лог з нотатками, прошивка змінила порядок стовпців, лог обірвався, датчик видає одне й те саме число, у звіті «пливе» висота піку після згладжування.
Аудиторія
Для кого цей курс?
-
Знаєте основи Python
Застосуєте Python і NumPy до польотних логів: тривалість, витрата батареї, відстань за GPS, фази польоту.
-
Майбутній аналітик даних телеметрії
Курс — крок шляху «Аналітик даних у MilTech»: від CSV-логу до фінального звіту про стан польоту.
-
Хочете перевіряти якість даних
Навчитеся знаходити «застиглі» сенсори, пропуски і стрибки в логах та згладжувати шум фільтрами.
Спершу потрібна підготовка
Курс спирається на знання, позначені нижче як обов’язкові.
Потрібно знати
-
Основи Python — змінні, списки, цикли, функції,
if.Детальніше
- Якщо їх ще немає, почніть з безкоштовного курсу «Основи програмування на Python» на платформі.
- NumPy, будову дрона і всі формули пояснюємо по ходу.
- Якщо хочеться спершу розібратися з радіанами, синусом і косинусом, стандартним відхиленням чи інтегралом як накопиченням, є курс «Математика для MilTech з нуля».
- Встановлювати нічого не треба.
Якщо цих знань ще немає — пройдіть курси за порядком:
- З нуля
- Обов’язково Основи програмування на Python
- Бажано Математика для MilTech з нуля
- Цей курс Телеметрія дрона на Python: перші 10 задач
Результат
Що ви навчитеся робити
читати CSV-лог зі стандартного вводу і знаходити стовпці за назвою
рахувати тривалість, частоту запису, затримки й пропуски
інтегрувати струм у спожиті мА·год і оцінювати залишок часу польоту
міряти відстані за GPS формулою гаверсинуса і довжину маршруту
знаходити «застиглі» сенсори, пропущені значення і стрибки (z-score, ковзна медіана)
згладжувати шумні дані ковзним середнім та експоненційним фільтром і розуміти їхню затримку
ділити політ на фази — зліт, політ, посадку — і збирати фінальний звіт про стан польоту
Формат
Як влаштоване навчання?
10 модулів. У кожному — коротка теорія з прикладом і 2–3 задачі з автоматичною перевіркою, плюс тести і дві практичні форми-рішення. Частина задач — «знайдіть помилку»: вам дають робочий на вигляд код, який дає неправильний результат. Код ви пишете прямо в браузері, на Python з NumPy; кожне рішення перевіряється на прихованих логах — з іншою частотою запису, пропусками, нерівними інтервалами.
-
Теорія
11 уроків з прикладами
-
Практика в браузері
30+ завдань з автоматичною перевіркою
-
Тести
4 тести для самоперевірки
-
Власний темп
Онлайн на my.prog.academy, без встановлення програм
AI-помічник
AI-помічник поруч під час навчання
На сторінках курсу, уроків і завдань є кнопка «Запитати AI». Помічник знає матеріали саме цього курсу й урок, на якому ви зараз, тому відповідає по темі й показує, у яких уроках про це йдеться.
-
Пояснить інакше
Не зрозуміли урок з першого разу — попросіть пояснити простіше або дати ще один приклад.
-
Допоможе із завданням
Застрягли — підкаже, з чого почати, і допоможе знайти помилку у вашому рішенні. Готового рішення не дає.
-
Знайде потрібну тему
Запитайте, де пояснювали поняття, — і отримаєте посилання на потрібні уроки курсу.
-
Продовжить розмову
Уточнюйте без повторів: помічник пам’ятає розмову, а нещодавні розмови курсу зберігаються.
Входить у кожен тариф оплаченої підписки — Basic і Premium. У Premium ліміти використання AI-помічника вищі — ним можна користуватися активніше. Це помічник у навчанні, а не генератор готових відповідей: він пояснює й підказує, а завдання ви розв’язуєте самі.
Програма
Програма курсу
10 модулів, 30+ практичних завдань з автоматичною перевіркою і 4 тести. Відкрийте модуль, щоб побачити всі теми.
Модуль 1 — Читаємо польотний лог 2 уроки · 3 практики
Як виглядає лог, як прочитати його зі stdin, розділити на стовпці й не зламатися на нотатках оператора
- Теорія Вступ: що таке телеметрія і навіщо читати лог
- Теорія Польотний лог як таблиця
- Практика Перший погляд на лог
- Практика Знайдіть помилку — середня висота занижена
- Практика Стовпці за назвою, а не за номером
Модуль 2 — Тривалість польоту і частота запису 1 урок · 3 практики
Скільки тривав політ, як часто писався лог, де були затримки — і чому інтервалів на один менше, ніж записів
- Теорія Час у лозі, інтервали і частота
- Практика Тривалість і частота запису
- Практика Мілісекунди від увімкнення
- Практика Знайдіть помилку — коли прийшов запізнілий запис
Модуль 3 — Батарея: напруга, споживання, залишок часу 1 урок · 3 практики · 1 тест
Просідання напруги, інтеграл струму в мА·год, енергія у Вт·год і оцінка, скільки ще можна летіти
- Теорія Що лог розповідає про батарею
- Практика Просідання напруги
- Практика Скільки енергії витрачено
- Практика Оцінка залишку часу польоту
- Тест Лог, час і батарея
Модуль 4 — Відстань за GPS: гаверсинус і довжина маршруту 1 урок · 3 практики
Як перетворити дві пари координат на метри, скласти довжину маршруту і оцінити, чи вистачить заряду повернутися
- Теорія Відстань між двома точками на Землі
- Практика Відстань за гаверсинусом
- Практика Довжина маршруту зйомки
- Практика Чи вистачить заряду повернутися
Модуль 5 — Швидкість і висота: статистика 1 урок · 3 практики
Швидкість із GPS проти показів датчика, перцентилі, вертикальна швидкість і час у висотних діапазонах
- Теорія Швидкості і статистика по масиву
- Практика Звіряємо швидкість GPS з датчиком
- Практика Знайдіть помилку — повільний підйом
- Практика Час у висотних діапазонах
Модуль 6 — Якість даних: пропуски, «застиглі» сенсори, порожні значення 1 урок · 4 практики · 1 тест
Перш ніж щось рахувати, переконайтеся, що даним можна вірити: пропуски, повтори одного значення і випадіння
- Теорія Три хвороби польотного логу
- Практика Пропуски в лозі
- Практика Застиглий сенсор
- Практика Знайдіть помилку — mean=nan у звіті
- Практика Діагностика логів
- Тест Швидкість, висота і якість даних
Модуль 7 — Стрибки і викиди: z-score і ковзне вікно 1 урок · 3 практики
Як відрізнити справжній стрибок напруги чи струму від нормальної зміни режиму
- Теорія Що вважати викидом
- Практика Стрибки напруги за z-score
- Практика Ковзна медіана
- Практика Знайдіть помилку — детектор не бачить стрибків
Модуль 8 — Згладжування: ковзне середнє та експоненційний фільтр 1 урок · 3 практики
Прибрати шум без втрати сигналу: ковзне середнє, EMA, затримка фільтра і зсув піку
- Теорія Згладжування і його ціна
- Практика Ковзне середнє висоти
- Практика Експоненційний фільтр і його затримка
- Практика Знайдіть помилку — пік висоти «з'їхав»
Модуль 9 — Фази польоту: зліт, політ, посадка 1 урок · 3 практики · 1 тест
Розмітити кожен інтервал за вертикальною швидкістю, склеїти в сегменти, порахувати час фаз і прибрати «мерехтіння»
- Теорія Від точок до фаз
- Практика Розмітка фаз польоту
- Практика Час кожної фази (два файли)
- Практика Знайдіть помилку — фази «мерехтять»
- Тест Викиди, згладжування і фази
Модуль 10 — Фінальний звіт про стан польоту 1 урок · 3 практики · 1 тест
Зібрати все разом: зведення польоту в окремому модулі і автоматичний вердикт PASS / WARN / FAIL
- Теорія Звіт, який читають люди
- Практика Зведення польоту (три файли)
- Практика Вердикт PASS / WARN / FAIL (три файли)
- Практика Що робити після польоту
- Тест Підсумковий тест курсу
Стек
Які технології використовуються?
- Python
- NumPy
Код пишете й запускаєте в браузері на платформі — встановлювати нічого не потрібно.
Застосування
Де застосовуються ці знання?
- Післяпольотний аналіз логів цивільних дронів
- Оцінка витрат енергії й запасу заряду батареї
- Пошук несправних і «застиглих» сенсорів у даних
Доступ
Як отримати доступ?
-
Залиште заявку
Заповніть коротку форму на цій сторінці.
-
Завершіть реєстрацію в боті
Після заявки оберіть Telegram або Viber — бот надішле подальші інструкції щодо доступу.
-
Навчайтеся на платформі
Уроки, практика й тести — на my.prog.academy, у зручному для вас темпі.
Контакт
Почніть навчання на платформі
Залиште контакти — надішлемо деталі доступу до курсу «Телеметрія дрона на Python: перші 10 задач».
Наступні й суміжні курси
Python · pandas · SQL
Аналіз телеметрії і логів місій
Логи й бази флоту дронів у pandas і SQL: аномалії, MTBF, KPI обслуговування і хронологія інцидентів.
Python · NumPy
Геодані для інженерів
Координати, проекції, геозони, рельєф і планування аерозйомки — у коді, а не в ГІС-програмі.
Часті питання про курс
Що це за курс?
«Телеметрія дрона на Python: перші 10 задач» — онлайн-курс на навчальній платформі Prog Academy. Розберіть справжній польотний лог так, як це робить інженер наземної станції. Після кожного вильоту дрон залишає лог — файл, куди бортовий комп'ютер записував свої вимірювання: час, координати, висоту, швидкість, напругу й струм батареї, десятки записів щосекунди. Хтось має відповісти, чи був політ нормальним: скільки він тривав, скільки енергії витрачено, чи вистачило б заряду повернутися, чи не «застиг» барометр, звідки стрибки напруги. Цей курс — десять практичних задач саме такого інженера.
Для кого цей курс?
Тим, хто знає основи Python і хоче спробувати інженерну роботу з даними дронів. Курс — перша практика шляху «Аналітик даних у MilTech».
Які знання потрібні перед стартом?
Потрібно: основи Python — змінні, списки, цикли, функції, if. Якщо їх ще немає, почніть з безкоштовного курсу «Основи програмування на Python» на платформі. NumPy, будову дрона і всі формули пояснюємо по ходу. Якщо хочеться спершу розібратися з радіанами, синусом і косинусом, стандартним відхиленням чи інтегралом як накопиченням, є курс «Математика для MilTech з нуля». Встановлювати нічого не треба.
Які практичні завдання будуть?
10 модулів. У кожному — коротка теорія з прикладом і 2–3 задачі з автоматичною перевіркою, плюс тести і дві практичні форми-рішення. Частина задач — «знайдіть помилку»: вам дають робочий на вигляд код, який дає неправильний результат. Код ви пишете прямо в браузері, на Python з NumPy; кожне рішення перевіряється на прихованих логах — з іншою частотою запису, пропусками, нерівними інтервалами.
Які технології використовуються?
Python, NumPy. Код пишете й запускаєте прямо в браузері на платформі — встановлювати нічого не потрібно.
Скільки модулів містить курс?
10 модулів: Читаємо польотний лог; Тривалість польоту і частота запису; Батарея: напруга, споживання, залишок часу; Відстань за GPS: гаверсинус і довжина маршруту; Швидкість і висота: статистика; Якість даних: пропуски, «застиглі» сенсори, порожні значення; Стрибки і викиди: z-score і ковзне вікно; Згладжування: ковзне середнє та експоненційний фільтр; Фази польоту: зліт, політ, посадка; Фінальний звіт про стан польоту. Практичних завдань з автоматичною перевіркою — 30+, тестів — 4.
Як отримати доступ?
Залиште заявку на цій сторінці й завершіть реєстрацію в Telegram- або Viber-боті Prog Academy — там ви отримаєте подальші інструкції щодо доступу. Навчання проходить на платформі my.prog.academy у власному темпі.
Які сценарії й дані використовуються в курсі?
Усі логи в курсі синтетичні й згенеровані для навчання; вони моделюють цивільний дрон для аерофотозйомки.
Не знайшли відповідь?
Залиште запитання — підкажемо, чи підходить вам курс і з чого краще почати.