Python
Архітектура ПЗ роботів: ROS-подібні концепти
Ключові ідеї ROS 2 на навчальній шині: вузли, топіки, QoS, сервіси, TF, lifecycle і шлюз безпеки.
MilTech · за підпискою
Мережі і зв'язок для інженерів
Зрозумійте, що відбувається з пакетом між апаратом і станцією
- 12 модулів
- 30+ практичних завдань
- Автоматична перевірка
- Українською
Отримати доступ до курсу
Курс за підпискою · Навчання у власному темпі
Про курс
Що це за курс?
Телеметрія, відео і команди йдуть від апарата до наземної станції через радіомодеми, ретранслятори, Ethernet і IP. Коли відео «сиплеться», пінг скаче, а частина телеметрії зникає, інженер має відповісти: де саме губляться пакети, чи вистачає каналу, чи правильно налаштовані повтори і черги, яким маршрутом іде трафік у mesh-мережі. Цей курс дає інструменти для таких відповідей — і на кожен з них ви напишете власний код.
Сценарій наскрізний: цивільний апарат аерофотозйомки, наземна станція і кілька ретрансляторів. Ви розбиратимете захоплення пакетів у hex, рахуватимете контрольні суми, фрагментуватимете датаграми, аналізуватимете ping-логи, змоделюєте протоколи з повторами, складете бюджет каналу і радіолінії та зберете симулятор телеметричного каналу.
Аудиторія
Для кого цей курс?
-
Python-розробник без досвіду мереж
Від розбору пакетів у hex і контрольних сум до повторів і бюджету радіолінії; досвід адміністрування не потрібен.
-
Налагоджуєте зв'язок апарата і станції
Знайдете, де губляться пакети, чи вистачає каналу для телеметрії й відео і яким маршрутом іде mesh-трафік.
-
Шлях «Robotics Software Engineer»
Мережевий крок шляху; курс також входить до шляху «Інженер з безпеки вбудованих систем».
Спершу потрібна підготовка
Курс спирається на знання, позначені нижче як обов’язкові.
Потрібно знати
-
Впевнений Python (цикли, словники, функції).
Бажано знати
-
Шістнадцяткова система, логарифми, стандартне відхилення і ймовірність незалежних подій — основи hex і децибелів пояснено в курсі, а решту математики з нуля дає курс «Математика для MilTech з нуля».
Не потрібно знати заздалегідь
-
Досвід адміністрування мереж чи радіотехніки: що таке пакет, лінк із втратами, затримка й повторна передача, розповідає перший урок.
Детальніше
- Стандартна бібліотека Python — і нічого більше.
Якщо цих знань ще немає — пройдіть курси за порядком:
- З нуля
- Обов’язково Основи програмування на Python
- Бажано Математика для MilTech з нуля
- Цей курс Мережі і зв'язок для інженерів
Результат
Що ви навчитеся робити
розбирати заголовки Ethernet, IPv4 і UDP із шістнадцяткових захоплень
рахувати й перевіряти Internet checksum, зокрема з псевдозаголовком UDP
фрагментувати датаграми під MTU (найбільший розмір пакета на ланці) і збирати їх назад
вимірювати затримку, джитер (RFC 3550) і пакетні втрати
моделювати stop-and-wait, Go-back-N і selective repeat, обирати вікно і тайм-аут (RFC 6298)
складати бюджет каналу для телеметрії й відео, налаштовувати пріоритетні черги і token bucket
рахувати бюджет радіолінії в дБ, ймовірність втрати пакета за SNR і стан лінку за RSSI
будувати маршрути в mesh-мережі за метрикою ETX і з урахуванням пропускної здатності
Формат
Як влаштоване навчання?
12 модулів. У кожному — теорія з робочим прикладом і 2–3 задачі на Python з автоматичною перевіркою: написати з нуля, знайти помилку або розширити наявний код. Плюс тести з поясненнями і дві практичні форми з розрахунками. Рішення перевіряються на прихованих даних — з опціями IP, доповненням кадрів, переповненням лічильників, обривами зв'язку.
-
Теорія
13 уроків з прикладами
-
Практика в браузері
30+ завдань з автоматичною перевіркою
-
Тести
4 тести для самоперевірки
-
Власний темп
Онлайн на my.prog.academy, без встановлення програм
AI-помічник
AI-помічник поруч під час навчання
На сторінках курсу, уроків і завдань є кнопка «Запитати AI». Помічник знає матеріали саме цього курсу й урок, на якому ви зараз, тому відповідає по темі й показує, у яких уроках про це йдеться.
-
Пояснить інакше
Не зрозуміли урок з першого разу — попросіть пояснити простіше або дати ще один приклад.
-
Допоможе із завданням
Застрягли — підкаже, з чого почати, і допоможе знайти помилку у вашому рішенні. Готового рішення не дає.
-
Знайде потрібну тему
Запитайте, де пояснювали поняття, — і отримаєте посилання на потрібні уроки курсу.
-
Продовжить розмову
Уточнюйте без повторів: помічник пам’ятає розмову, а нещодавні розмови курсу зберігаються.
Входить у кожен тариф оплаченої підписки — Basic і Premium. У Premium ліміти використання AI-помічника вищі — ним можна користуватися активніше. Це помічник у навчанні, а не генератор готових відповідей: він пояснює й підказує, а завдання ви розв’язуєте самі.
Програма
Програма курсу
12 модулів, 30+ практичних завдань з автоматичною перевіркою і 4 тести. Відкрийте модуль, щоб побачити всі теми.
Модуль 1 — Рівні та заголовки 2 уроки · 2 практики
Інкапсуляція: скільки байтів додає кожен рівень, мінімальний кадр Ethernet і розбір його заголовка
- Теорія Вступ: що відбувається між апаратом і наземною станцією
- Теорія Пакет як матрьошка
- Практика Скільки коштує один пакет
- Практика Розбираємо заголовок Ethernet
Модуль 2 — Розбір IPv4 і UDP з hex 1 урок · 3 практики
Довжина заголовка IPv4, опції, доповнення кадру і фільтрація захоплення за підмережею й портом
- Теорія Заголовки IPv4 і UDP
- Практика IPv4 і UDP з hex
- Практика Знайдіть помилку — нулі в кінці телеметрії
- Практика Фільтр захоплення
Модуль 3 — Internet checksum 1 урок · 3 практики · 1 тест
RFC 1071: сума в доповненні до одиниці, перевірка заголовка IPv4 і псевдозаголовок UDP
- Теорія Контрольна сума Інтернету
- Практика Internet checksum
- Практика Знайдіть помилку — усі заголовки «пошкоджені»
- Практика Контрольна сума UDP
- Тест Заголовки і контрольні суми
Модуль 4 — MTU: фрагментація і зборка 1 урок · 3 практики
Як IPv4 ріже датаграму під MTU, чому зсув — у 8-байтових одиницях і за яким ключем збирати фрагменти
- Теорія Датаграма більша за MTU
- Практика Фрагментатор
- Практика Зборка фрагментів
- Практика Знайдіть помилку — фрагменти двох апаратів
Модуль 5 — Затримка, джитер і втрати 1 урок · 3 практики
Що насправді каже ping, як рахувати джитер за RFC 3550 і чому важливі серії втрат
- Теорія Три числа якості каналу
- Практика Статистика ping
- Практика Джитер за RFC 3550
- Практика Знайдіть помилку — серії втрат
Модуль 6 — Stop-and-wait ARQ 1 урок · 3 практики · 1 тест
Повтор після тайм-ауту, дублікати від утрачених ACK, біт, що чергується, і тайм-аут за RFC 6298
- Теорія Надіслати, дочекатися, повторити
- Практика Симуляція stop-and-wait
- Практика Знайдіть помилку — приймач із бітом, що чергується
- Практика Адаптивний тайм-аут (RFC 6298)
- Тест MTU, затримка і повтори
Модуль 7 — Go-back-N і selective repeat 1 урок · 3 практики
Вікно замість очікування: скільки передач коштує втрата в кожному протоколі і яке вікно потрібне каналу
- Теорія Вікно і дві стратегії повтору
- Практика Раунди Go-back-N
- Практика Selective repeat і порівняння
- Практика Знайдіть помилку — вікно для радіомодема
Модуль 8 — Бюджет каналу: телеметрія і відео 1 урок · 3 практики
Скільки біт/с насправді займає кожен потік разом із заголовками і як вирішити, що вмикати
- Теорія Бюджет пропускної здатності
- Практика Бюджет потоків
- Практика Які потоки вмикати
- Практика Відео і телеметрія в одному радіоканалі
Модуль 9 — Черги з пріоритетами (QoS) 1 урок · 2 практики · 1 тест
Строгий пріоритет, обмеження черг і token bucket: як не дати відео задушити керування
- Теорія Хто йде першим
- Практика Строгий пріоритет
- Практика Token bucket для відео
- Тест Вікна, бюджет і черги
Модуль 10 — Якість радіолінку 1 урок · 4 практики
Бюджет лінії в дБ, дальність, від SNR до ймовірності втрати пакета, згладжений RSSI з гістерезисом
- Теорія Децибели, SNR і гістерезис
- Практика Бюджет радіолінії
- Практика Від SNR до втрат пакетів
- Практика Знайдіть помилку — стан лінку тріпоче
- Практика Запас лінії на 3 км
Модуль 11 — Маршрутизація в mesh-мережі 1 урок · 3 практики
ETX як вартість лінку, Dijkstra, перерахунок після відмови і маршрут з урахуванням пропускної здатності
- Теорія Найкоротший — не значить найкращий
- Практика Маршрути за ETX
- Практика Знайдіть помилку — маршрути після відмови
- Практика Маршрут для відеопотоку
Модуль 12 — Фінал: симулятор телеметричного каналу 1 урок · 2 практики · 1 тест
Модель Гілберта–Елліотта, selective repeat з обмеженням спроб і оцінка моделі каналу з польотного логу
- Теорія Канал із пам'яттю
- Практика Симулятор каналу з selective repeat
- Практика Модель каналу з польотного логу
- Тест Підсумковий тест: мережі і зв'язок
Стек
Які технології використовуються?
- Python
Код пишете й запускаєте в браузері на платформі — встановлювати нічого не потрібно.
Застосування
Де застосовуються ці знання?
- Діагностика втрат пакетів і затримок
- Розрахунок бюджету каналу і радіолінії
- Маршрутизація в mesh-мережах
Доступ
Як отримати доступ?
-
Залиште заявку
Заповніть коротку форму на цій сторінці.
-
Завершіть реєстрацію в боті
Після заявки оберіть Telegram або Viber — бот надішле подальші інструкції щодо доступу.
-
Навчайтеся на платформі
Уроки, практика й тести — на my.prog.academy, у зручному для вас темпі.
Контакт
Почніть навчання на платформі
Залиште контакти — надішлемо деталі доступу до курсу «Мережі і зв'язок для інженерів».
Наступні й суміжні курси
Python
Тестування автономних систем
Як довести, що автономний робот поводиться безпечно: сценарії, інваріанти, інжекція відмов і статистика прогонів.
Python · NumPy
Математика для MilTech з нуля
Кути, вектори, матриці, похідна, інтеграл і шум вимірювань — саме та математика, на яку спираються курси MilTech.
Часті питання про курс
Що це за курс?
«Мережі і зв'язок для інженерів» — онлайн-курс за підпискою на навчальній платформі Prog Academy. Зрозумійте, що відбувається з пакетом між апаратом і станцією. Телеметрія, відео і команди йдуть від апарата до наземної станції через радіомодеми, ретранслятори, Ethernet і IP. Коли відео «сиплеться», пінг скаче, а частина телеметрії зникає, інженер має відповісти: де саме губляться пакети, чи вистачає каналу, чи правильно налаштовані повтори і черги, яким маршрутом іде трафік у mesh-мережі. Цей курс дає інструменти для таких відповідей — і на кожен з них ви напишете власний код.
Для кого цей курс?
Інженерам і розробникам з упевненим Python, які налаштовують або діагностують канали телеметрії та відео.
Які знання потрібні перед стартом?
Потрібно: впевнений Python (цикли, словники, функції). Бажано: шістнадцяткова система, логарифми, стандартне відхилення і ймовірність незалежних подій — основи hex і децибелів пояснено в курсі, а решту математики з нуля дає курс «Математика для MilTech з нуля». Не потрібно: досвід адміністрування мереж чи радіотехніки: що таке пакет, лінк із втратами, затримка й повторна передача, розповідає перший урок. Стандартна бібліотека Python — і нічого більше.
Які практичні завдання будуть?
12 модулів. У кожному — теорія з робочим прикладом і 2–3 задачі на Python з автоматичною перевіркою: написати з нуля, знайти помилку або розширити наявний код. Плюс тести з поясненнями і дві практичні форми з розрахунками. Рішення перевіряються на прихованих даних — з опціями IP, доповненням кадрів, переповненням лічильників, обривами зв'язку.
Які технології використовуються?
Python. Код пишете й запускаєте прямо в браузері на платформі — встановлювати нічого не потрібно.
Скільки модулів містить курс?
12 модулів: Рівні та заголовки; Розбір IPv4 і UDP з hex; Internet checksum; MTU: фрагментація і зборка; Затримка, джитер і втрати; Stop-and-wait ARQ; Go-back-N і selective repeat; Бюджет каналу: телеметрія і відео; Черги з пріоритетами (QoS); Якість радіолінку; Маршрутизація в mesh-мережі; Фінал: симулятор телеметричного каналу. Практичних завдань з автоматичною перевіркою — 30+, тестів — 4.
Як отримати доступ?
Залиште заявку на цій сторінці й завершіть реєстрацію в Telegram- або Viber-боті Prog Academy — там ви отримаєте подальші інструкції щодо доступу. Навчання проходить на платформі my.prog.academy у власному темпі.
Чи входить курс у підписку?
Так. Курс входить у підписку на платформі Prog Academy: доступ до всіх курсів за підпискою; ai-помічник з навчання в кожному курсі; усі уроки, домашні завдання та автоматична перевірка; нові курси за підпискою додаються автоматично.
Які сценарії й дані використовуються в курсі?
Усі захоплення, логи й траси в курсі синтетичні. Курс про побудову і діагностику власних каналів зв'язку.
Не знайшли відповідь?
Залиште запитання — підкажемо, чи підходить вам курс і з чого краще почати.